STM32 中断定时器 PWM 学习笔记
从零基础理解中断、定时器与 PWM：四个核心概念（数字信号、方波、边沿、平均电压），到定时器中断与 PWM 输出的完整配置与代码。
STM32 I2C 通信学习文档（软件 I2C 与硬件 I2C 读写 MPU6050）
I2C 两线制总线从协议原理到实战：软件 I2C 用 GPIO 模拟时序、硬件 I2C 用外设事件驱动，完整读写 MPU6050 六轴传感器，附全面对比与常见坑。
STM32 串口通信基础（发送与接收）
串口逐位传输原理与 USART 配置：波特率、数据帧格式、发送与接收中断，配套标准库代码实现串口打印与接收。
STM32 串口数据包通信（HEX 包与文本包）
从单字节收发升级到多字节数据包：HEX 数据包与文本数据包的组成、发送接收与解析校验，工程中真正实用的串口通信方案。
STM32 输入捕获测频率学习笔记
让定时器反向“测量”外部信号：输入捕获原理、测周法与测频法对比、TIM5_CH1 配置与完整代码、16 位溢出处理与调试清单。
STM32 PWM 驱动舵机教学笔记
舵机工作原理与 PWM 驱动方法：0.5ms-2.5ms 脉宽与转角对应关系、定时器 PWM 配置、完整驱动代码与常见问题。
STM32 嵌入式常见名词解释
嵌入式开发高频名词速查：从 MCU、寄存器、库函数，到 GPIO、中断、定时器、通信协议，一次讲清常用术语。
STM32 ADC 模数转换学习笔记
把连续的模拟世界读进数字单片机：ADC 原理、采样与分辨率、STM32 ADC 配置与轮询/中断/多通道采集完整代码。