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这里记录了我学习 STM32 嵌入式开发的过程笔记，从最基础的中断、定时器，到串口、I2C 等通信协议。所有笔记都是边学边记的实战型内容：既有原理讲解，也有可直接运行的标准库代码。
笔记基于 STM32F103 + 标准外设库 V3.5.0 编写，示例代码在 Keil 工程中可直接使用。
学习路线
以下是我整理的学习顺序，建议按这个路线逐个击破：
1
嵌入式基础概念
先弄懂 MCU、寄存器、GPIO 等名词，建立嵌入式世界观
2
中断与定时器
中断四步曲 + 定时器时基配置，是一切外设的基础
3
PWM 输出
用定时器输出波形：PWM 驱动舵机、控制亮度与电机
4
输入捕获
让定时器反向测量外部信号的周期与频率
5
串口通信
USART 发送与接收，把调试信息“说”出来
6
串口数据包
HEX 包与文本包，工程级串口协议设计
7
ADC 模数转换
读取外部模拟信号：电位器、传感器电压
8
I2C 总线
两线制通信：软件 I2C 与硬件 I2C 驱动 MPU6050
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嵌入式学习记录 · STM32 · C 语言。如果你也在学习嵌入式，欢迎通过 GitHub 一起交流。
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